﻿#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
////题目：Dijkstra求最短路 I
//给定一个 n个点 m
//条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。
//请你求出 1号点到 n号点的最短距离，如果无法从 1号点走到 n号点，则输出 −1。
//输入格式
//第一行包含整数 n和 m。
//接下来 m行每行包含三个整数 x, y, z，表示存在一条从点 x到点 y的有向边，边长为 z。
//输出格式
//输出一个整数，表示 1号点到 n号点的最短距离。
//如果路径不存在，则输出 −1。
//数据范围
//1≤n≤500,1≤m≤105,
//图中涉及边长均不超过10000。
//输入样例：
//3 3
//1 2 2
//2 3 1
//1 3 4
//输出样例：
//3
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 510;

int n, m;
int g[N][N];
int dist[N];
bool st[N];

int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;

    for (int i = 0; i < n - 1; i++)
    {
        int t = -1;
        for (int j = 1; j <= n; j++)
            if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
                t = j;

        for (int j = 1; j <= n; j++)
            dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);

        st[t] = true;
    }

    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);

    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    while (m--)
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);

        g[a][b] = min(g[a][b], c);
    }

    printf("%d\n", dijkstra());

    return 0;
}
